(相关资料图)

1

传输速率不同

CAN的传输速率：一般的工程中比较常用的为500K每秒的通讯速率。这个速率在实际测试的时候也是非常可靠的。CAN总线上任意两个节点的最大传输距离与其位速率有关。最大通信距离指的是同一条总线上两个节点之间的距离。从下面图中，可以看到速率越低通讯距离就越远，也就是说CAN总线的通讯距离和波特率成反比。CAN最大传输速率为1Mbps

2

数据域长度不同

CAN的数据域长度，一帧数据最长8字节。CAN FD数据域长度，一帧数据最长64字节。

传统CAN报文与CANFD报文的DLC长度区别如下所示：

3、帧格式不同

3.1

CAN Framing 帧格式

3.2

CAN FD结构

3.3

CAN FD新增了FDF、BRS、ESI位

文章来源：知乎